理工酷

这是FTC的动力总成。它由5个Omni车轮和3个电动机（以及其他几个零件）组成。在标题中，它说它具有机制能力，这意味着它可以并排。尽管还有其他具有类似功能的Omni车轮传动系统，但它们依赖于将所有车轮都置于拐角处，并使其成正方形才能正确操作。图片有解释。

优点：它具有做麦克纳姆轮驱动的能力，仅用3台电动机代替4台电动机。 它只使用全能轮，比优质麦克纳姆轮便宜得多（约160美元）。

缺点：它确实需要3台电动机，可能要多使用1台。

注意：所有内容均设置为Tetrix标准（可从pitsco.com下载）。我们尚未对此进行实际设计，而更多是概念设计。

P.S.如果您有问题，意见或建议；让我知道。谢谢

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