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摇臂转向架系统是用于火星探路者的火星漫游者（机械机器人）中使用的悬挂装置，也用于火星探索漫游者（MER）和火星科学实验室（MSL）的任务。目前，它是NASA最受欢迎的设计。

术语“摇杆”来自悬架系统每一侧较大连杆的摇动方面。这些摇杆通过差速器彼此连接并且与车辆底盘连接。相对于底盘，当一个翘板上升时，另一个翘板下降。底盘保持两个摇杆的平均俯仰角。跷板的一端装有驱动轮，另一端则枢转到转向架。