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漫游月球采样系统（RLSS）是一种基于螺旋推进式车辆的月球采样器的设计，其中驱动螺钉之一还用作碎石收集器。 两个旋转电机分别使驱动螺钉旋转，从而使RLSS可以在月球表面上沿任何方向移动并执行零度转弯。 用作碎石收集器的驱动螺杆由两个同心螺旋制成。线性马达会改变螺旋线的相对位置，并调整它们之间的间隙。通过旋转收集器，将收集到的重石块倾倒在存储容器上方。两个螺旋之间的间隙使细小的块状石首先掉落，从而使样品分层沉积。

该系统要求着陆器上存在机械臂。该机械臂将漫游车部署在月球表面，然后将漫游车提起并将其放置在存储容器上方，以进行物料倾卸。

质量= 470克。包括所有图片+ 2米长的系缆（未显示）。 最大功耗= 15W。 所用材料：铝，聚四氟乙烯，钛，不锈钢。

Readme-RLSS.pdf中有更多详细信息

由Aurelian Z设计.https：//grabcad.com/aurelian.z 和戴安娜（Diana P.）https://grabcad.com/diana-67