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摇臂转向架系统是用于火星探路者的火星探测器使用的悬挂装置，也用于火星探测漫游者（MER）和火星科学实验室（MSL）的任务。该转向架可以抵抗由MARS上的恶劣环境引起的机械故障。摇臂转向架设计的主要机械特征是传动系统简单，这是通过两个摇臂实现的。这是使用PVC管作为结构的项目设计。