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NASA的步伐是一种约束力和机动性辅助工具，可让宇航员从一个甲板移动到另一个甲板，特别是在大型，多甲板的栖息地中。具有脚部约束功能和攀爬带，可确保宇航员在地心，月球和火星重力中沿着绳索大步前进时将其固定。此外，如有必要，允许他们轻松分离并继续从事其他工作。跨步器可使宇航员沿着单根绳索在太空中的任何位置向上或向下移动。它提供了电梯和梯子的功能，使宇航员可以在绳索的任何位置停下来，并用他/她的双手执行基本的职责。踏板的组件包括抓手，松紧带，手柄，脚带和攀爬带。