理工酷

3-URU双Y多操作（DYMO）并联机构由三个腿和两个万向节以及每个腿上的旋转关节组成。该操纵器的行为引人入胜，它允许不同配置的平台运动的不同系统产生不同的操作模式。总共有5种不同的操作模式，并且这些模式由约束奇点分开。

该项目是我的一位朋友的论文，他们正处于施工阶段并成功控制了末端执行器。我祝埃布拉希米先生一生中的所有阶段取得成功。