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机械手是通常可编程的机器人的手臂，其功能类似于人的手臂。该机械手的连杆通过允许旋转运动（如在多关节机器人中）或平移（线性）运动的轴连接。

它可以是独立的，也可以是手动控制的，可以非常精确地用于执行各种任务。

机械臂可以是固定的或可移动的（即带轮的），并且可以设计用于工业应用。