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机械臂是一种机械臂，通常是可编程的，其功能与人类的臂相似。手臂可以是机械装置的总和，也可以是更复杂的机器人的一部分。这种机械手的连杆通过关节进行连接，关节既可以进行旋转运动（例如在多关节机器人中），也可以进行平移（线性）位移。机械手的链节可被视为形成运动学链。机械手运动链的末端称为末端执行器，它类似于人的手。