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斜齿轮或“干式固定”齿轮是对正齿轮的改进。齿的前缘不平行于旋转轴，而是成一定角度。由于齿轮是弯曲的，因此这种倾斜会使齿形成为螺旋线的一部分。斜齿轮可以平行或交叉啮合。前者是指两根轴相互平行时的情况。这是最常见的方向。在后者中，轴是不平行的，并且在这种构造中，齿轮有时被称为“斜齿轮”。