工业机器人手
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概述
工业机器人手是一种机械臂,通常是可编程的,具有与人类手臂相似的功能;手臂可能是整个机械装置,也可能是更复杂机器人的一部分。这种机械手的连杆通过关节连接,允许旋转运动(例如在关节机器人中)或平移(线性)位移。
机器人的典型应用包括焊接、喷漆、组装、拆卸、印刷电路板的取放、包装和标签、码垛、产品检验和测试;所有这些都以高耐力、速度和精度完成。
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