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贝林格

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概述

这是仿银背山地大猩猩的仿生表示。 IGS文件是其右手的骨骼结构,每根骨头都用钢缆和工业橡胶的复合材料连接起来作为软骨,而低弯曲阻力的钢缆则用于肌腱。

它是与EMMA一样的全功能直接驱动机器,但更大,功能更强大,可以站立在腿上,但最放松,最节能的位置是四指关节(与大猩猩相同) ),您会看到一张尺寸比较图,显示EMMA被BERINGEI弄糊涂了。

BERINGEI的电子和机电技术与EMMA完全相同,但它们都缺少所有重要的操作系统(我将留给那些在AI开发上花费数百万美元的专家使用)

但是该机器与EMMA一起可以安装和集成OS。

就像EMMA一样,BERINGEI也拥有自己的智能太阳能系统,该系统可以平均产生72W(259.2KWh)的电能,并使用相同的技术先将电池排干然后切换到下一个,而电荷矩阵不断跟随放电更换电池,仅对空电池充电(有助于延长其寿命)。所有电池都装在一个模块中,并且在机器仍处于活动状态时,易于取用并可以单独更换,从本质上讲,只要能从阳光中获得足够的能量,就可以始终保持打开状态。

它装有一个高达2.528MJ的电源和一个12V 1700F并联超电容系统(E = 850 x 12 ^ 2 = 122400J),这将使其能够长时间发挥自己的作用,从电容中汲取大电流,直到超级电容器为止筋疲力尽。一旦超级电容器耗尽,系统将只能为BERINGEI提供最多8安培的电流,直到电容可以充电为止,因此在这种状态下BERINGEI基本上会疲劳并且仅限于简单的运动和平衡/坐着等。

随时提出问题,下载IGS手势文件,并试用其力学原理(拇指非常灵活),手指具有横向伸展的能力,并具有正确的软骨耐受性和限制性连接(记住其像骨头一样)。您的手的所有部位都通过软骨形成了柔软的机械连接)

理工酷提示:

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机械臂机械机电三维模型工业机器人机械三维模型gorillastep / igesbio-mimeticpower-energyfuture-conceptsadvanced-robotics
文件编号:11602
上传时间:2021-03-05
文件大小:17.08M