NXT 乐高 Delta 机器人
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概述
我用 NXT 2.0 套装和乐高卡车的其他一些零件真实地构建了这个模型。我需要测量一些几何参数来编程它的运动学,所以我建立了一个 SW 模型。电机分布的核心思想来自乐高头脑风暴 NXT 2.0 探索书第 9 章。它使用您通常在传统 Delta 机器人设计中找到的相同几何结构。
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