理工酷

我们想介绍一个教育黑格尔项目。这里将发布有关拟人机器人组件的所有关键问题和材料，包括主控制程序。在这个框架内计划了两个版本的包层，男性和女性。机器人框架由标准激光切割型材、角和板制成。包层和机械元素是在 3D 打印机上制作的。 将有两种机制可用：一种具有成本较低的简单模拟舵机，另一种具有成本较高的数字舵机。 本节专门介绍采用数字舵机设计的机械臂。该设备需要： • 6 个轴承 52x40x7 (W 61808) • 3 个轴承 13x4x5 (624 ZZ) • 1 个伺服 Feetech SM85CL • 1 台伺服 Feetech RS485 串行总线伺服 • 4 个舵机 Feetech SM40BL • 1 个伺服 Feetech SCS40 这些可以在 https://www.feetechrc.com/ 上从制造商处购买或在网站 http://www.AliExpress-shop.com 上订购。存档文件中的机械手柄或打印臂都可以用作机械臂。 https://aliexpress.ru/item/32823030052.html?spm=a2g0o.productlist.0.0.31444a68pkXqUm&algo_pvid=2d654aad-9874-4254-9adb-d6f092ceb2b8&algo_expid=2d654aad-9874-4254-9adb-d6f092ceb2b8-9&btsid=0b8b034116151255220885075e7c6f&ws_ab_test=searchweb0_0， searchweb201602_,searchweb201603_&sku_id=64883722008