理工酷

该机械手是IRB-460工业机械手的家用版本。我使用木制和Power HD 1201MG伺服器（例如UFactory的UArm模型）制作了该手臂。该系统的核心是由PC程序控制的Arduino Nano。为了控制手臂，我使用了鼠标。该程序的一部分是自动模式。您可以设置所需的位置，然后在启动程序时手臂执行这些动作。 我将在几天之内在这里分享程序代码。