理工酷

这是小型遥控麦克纳姆机器人的第二次迭代。它由带有3S锂电池的ESP32供电，并由Wii遥控器和双节棍通过蓝牙进行控制。

我不会提供说明，但会提供零件清单。如果有人决定构建它，则应将其视为正在进行中的工作，因为代码中的未知故障会导致它在30秒到几分钟的使用时间内与Wii遥控器断开连接。

所需组件： -https://bit.ly/3bcxJmc（4x，马达） -https://bit.ly/3oilDLZ（电池） -https://bit.ly/3hNVHVS（ESP32的调节器） -https://bit.ly/3pSMmPD（2x，电机控制器） -https://bit.ly/2XaIzAO（麦克纳姆轮，只需要滚轮，因为自定义3D打印的轮毂效果更好） -通用ESP32 devkit模块

请注意，两侧的LED灯（虽然过冷）在行驶时不起作用，因为来自电机电源线的电磁干扰会破坏WS2812b信号线。您可以在YouTube视频中看到这种情况，当我四处行驶时，一些像素会闪烁不同的颜色。我认为可以通过屏蔽电动机导线和LED导线来解决，但我现在没有时间修复该问题。

ESP32代码是使用Arduino IDE上传的。我的代码未加注释，但也不太复杂。目前使用的内核有两个，一个用于LED，一个用于Wii远程数据处理和电机信号，其他一切都非常简单。