理工酷

现有6自由度机械臂（5自由度和抓取器）的反向工程模型。 希望对您有所帮助，如果发现任何问题，请随时与我联系。 享受。

**可以取消标记为“初始”的配合，以使机械臂恢复到初始姿势，然后抑制其移动（按您的意愿）。

如视频所示，它使用控制运动的软件（LabVIEW）用作实际手臂的仿真。

**更新：我的一位同事（Samer Elsawy）直接在Matlab上使用了该模型。他与我分享了他的文档，以供那些可能觉得有用的人在这里上传。 这是一个名为“接口btwn Matlab＆SolidWorks”的.pdf。