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紧凑型月球采样器
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概述
满足所需要求的月球采样器的建议。 这里的想法是用最少的零件/电机和运动部件来使事情简单而紧凑。
请查看演示幻灯片以获取更多信息。如有任何疑问，请询问。
机械臂（如图所示）不是我设计的，可以在这里下载：
https://grabcad.com/library/6dof-robot-arm-1
祝你们好运
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