铰接机械臂
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概述
可以用于轻型物料搬运的机械手。这是第一年机械工程的设计任务。可以根据您的喜好修改设计。它是台式机大小的机器人,非常紧凑。力,力矩以及其他数学因素尚未完全确定/定义,因此,如果您要建造,请重新评估可能要改进的内容...净重约为3.5kg,不包括末端执行器工具
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