理工酷

我们和我的一个朋友一起从零开始建造了四轴飞行器。我们想自己制造机器和电子设备。我们进行了很多实验，但是直到今天，我们还没有成功通过家用电子设备使这只鸟飞起来。我们在读取其中一个传感器的数据时遇到了一些麻烦，因此PID回路无法正常工作。有关QR1四轴飞行器的更多信息可以在QR1四轴飞行器上找到

我们最近购买了用于四轴飞行器的Hobbyking控制板，并将其安装在QR1机架上。它飞行的很好，我们俩都只想为飞行目的使用合适的四轴飞行器。我们将Hobbyking控制板与其他KK microcopter固件一起侦查将完美地完成工作。我们希望四轴飞行器小，然后开始设计迷你四轴飞行器。

我们在四边形中使用了许多其他人使用的相同零件，如下所示： 马达：18-11 2000kv微型无刷外转子（10g） ESC：H-KING 10A固定翼无刷调速器 道具：5x3螺旋桨（标准旋转和反向旋转）（6个） 支撑适配器：支撑适配器，带铝锥M5x2mm轴（平头螺钉型） 电池：Turnigy纳米技术850mah 2S 25〜40C锂电池组 控制板：HobbyKing Quadcopter控制板V2.1（Atmega168PA）

我们以惊人的110欧元订购了所有零件，您几乎可以免费获得。

在确定要使用的零件后，我们开始设计小怪兽。我们提出了一种设计，可以用1.5毫米铝加工而成，用于原型设计。我们计划使用碳纤维进行最终设计。四轴飞行器只有176x176mm，RTF飞行重量约为325克。我们给它起了QRM的名字，意思是Quad Rotor Mini。