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Soft Robotics 机器人夹爪开发者套件，包含2、3、4、5、6指的设计模型，igs格式

机器人末端执行器，是安装于工业机械臂末端直接作用于工作对象的装置，具有夹持、运输、放置工件到某一个位置的功能。

它看似不起眼，却举足轻重，作为机器人与环境相互作用的最后环节与执行部件，对提高工业机器人的易用性有着重要的作用，其性能的优劣在很大程度上决定了整个机器人的工作性能与使用效率。