【三维模型】码垛机器人_工业机器人
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概述
机器人的工作区域包括四个 KUKA 机器人。 第一个机器人(左侧)从托盘上取下钢架,并将其放在主输送机上。输送机将钢架移动到第二个机器人的前面。 第二个机器人从托盘上取下弯曲的钢板,然后放置到准备好的钢架上。 组件(钢架+钢板)被移动到下一个机器人的前面。 第三机器人将焊接组件组装在一起。 焊接组件移至最后一个机器人,然后移至托盘堆垛。重复此过程。
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