【欧姆龙 omron 安全网络控制器 NX系列安全控制单元/通信控制单元用户手册】sgfm-cn5-723b_nx-sl5_si_so_csg.pdf

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概述

NX系列安全控制单元/通信控制单元用户手册
前言
- 阅读对象
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- 手册说明
  - 页面构成
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  - 关于表述的注意事项
- 承诺事项
- 安全注意事项
  - 安全信息的标识及其含义
  - 图标说明
  - 警告
  - 注意
- 安全要点
- 使用注意事项
- 法规和规格
  - 日本国外的使用
  - 符合EU指令
  - 符合EN ISO 13849-1及EN 62061
  - UL、CSA标准的符合
  - 符合KC标准
- 单元版本
  - 单元版本定义
  - 单元的单元版本和Sysmac Studio的版本
- 相关手册
- 术语说明
- 手册修订记录
第1章概要
- 1-1 安全网络控制器的概要
  - 1-1-1 特长
  - 1-1-2 系统构成概要
- 1-2 使用步骤
  - 1-2-1 步骤的概要
  - 1-2-2 详细步骤
第2章系统构成和构成设备
- 2-1 基本构成
  - 2-1-1 CPU装置构成
  - 2-1-2 EtherNet/IP现场网络配置
  - 2-1-3 构成设备
- 2-2 支持软件的连接方法
- 2-3 控制器间网络配置
第3章构成设备的规格
- 3-1 通信控制单元
  - 3-1-1 型号和规格
  - 3-1-2 内置EtherNet/IP端口规格
  - 3-1-3 各部分的名称和功能
  - 3-1-4 端子台
  - 3-1-5 显示部
  - 3-1-6 识别信息标签
- 3-2 安全CPU单元
  - 3-2-1 型号和规格
  - 3-2-2 各部分的名称和功能
  - 3-2-3 显示部
- 3-3 安全输入单元
  - 3-3-1 型号和规格
  - 3-3-2 各部分的名称和功能
  - 3-3-3 显示部
- 3-4 安全输出单元
  - 3-4-1 型号和规格
  - 3-4-2 各部分的名称和功能
  - 3-4-3 显示部
- 3-5 端盖
  - 3-5-1 型号和规格
- 3-6 SD存储卡
  - 3-6-1 型号和规格
  - 3-6-2 用途
- 3-7 支持软件
  - 3-7-1 产品型号
  - 3-7-2 连接方法
- 3-8 PFH
第4章电源供给的设计
- 4-1 电源供给系统和设计的理念
  - 4-1-1 电源供给系统和电源的种类
  - 4-1-2 NX系列的电源相关单元
  - 4-1-3 CPU装置的电源供给的设计理念
- 4-2 NX单元电源供给的设计方法
  - 4-2-1 NX单元电源供给的设计步骤
  - 4-2-2 NX单元电源供给的计算示例
- 4-3 I/O电源供给的设计方法
  - 4-3-1 关于I/O电源的供给
  - 4-3-2 从NX总线供给时I/O电源的设计方法
  - 4-3-3 从外部供给时I/O电源的设计方法
  - 4-3-4 ON/OFF动作引起的浪涌电流的限制
- 4-4 外部供给电源或保护设备的选择
  - 4-4-1 单元电源的选择
  - 4-4-2 I/O电源的选择
  - 4-4-3 保护设备的选择
第5章安装和配线
- 5-1 接通电源时的处理
  - 5-1-1 接通电源时的动作
  - 5-1-2 通过Sysmac Studio进行控制器重置操作时的动作
- 5-2 单元的安装
  - 5-2-1 安装到控制柜上
  - 5-2-2 安装的准备
  - 5-2-3 通信控制单元的安装
  - 5-2-4 NX单元的安装和连接
  - 5-2-5 端盖的安装
  - 5-2-6 端板的安装
  - 5-2-7 标记的安装
  - 5-2-8 SD存储卡的安装和移除
  - 5-2-9 通信控制单元的拆卸
  - 5-2-10 NX单元的拆卸
  - 5-2-11 组装时的外观和尺寸
- 5-3 配线方法
  - 5-3-1 电源的配线
  - 5-3-2 NX单元电源追加供给单元的配线
  - 5-3-3 I/O电源追加供给单元的配线
  - 5-3-4 保护设备的配线
  - 5-3-5 接地的配线
  - 5-3-6 内置EtherNet/IP端口的配线
  - 5-3-7 与PUSH-IN紧固端子台的连接
- 5-4 控制柜的安装
  - 5-4-1 温度
  - 5-4-2 湿度
  - 5-4-3 振动和冲击
  - 5-4-4 环境
  - 5-4-5 电气环境
  - 5-4-6 接地
第6章安全网络控制器的动作
- 6-1 安全网络控制器的动作概要
  - 6-1-1 FSoE通信的概要
  - 6-1-2 NX单元间通信的概要
  - 6-1-3 CIP Safety通信的概要
  - 6-1-4 标签数据链接的概要
  - 6-1-5 连接数的计算方法
- 6-2 输入输出的原理
  - 6-2-1 信号种类和通信种类的关系
  - 6-2-2 安全数据型和标准数据型
  - 6-2-3 安全数据型和标准数据型的指定
- 6-3 安全输入输出功能
  - 6-3-1 安全输入功能
  - 6-3-2 安全输出功能
第7章设定
- 7-1 配置和设定的步骤
- 7-2 Sysmac Studio画面各部分的名称和功能
- 7-3 CPU装置的配置和设定
  - 7-3-1 CPU装置构成的创建步骤
  - 7-3-2 NX单元的设定项目的设定/显示
  - 7-3-3 FSoE通信的设定
- 7-4 EtherNet/IP网络的配置和设定
  - 7-4-1 IP地址的设定
  - 7-4-2 CIP Safety连接设定
  - 7-4-3 标签数据链接设定
- 7-5 输入输出功能的设定
  - 7-5-1 安全输入输出功能的设定
  - 7-5-2 标准输入输出功能的设定
- 7-6 I/O端口和变量的分配
  - 7-6-1 设备变量的登录
  - 7-6-2 NX单元间通信的设定
- 7-7 向标准控制器公开变量
  - 7-7-1 全局变量的公开
  - 7-7-2 公开变量的设定方法
  - 7-7-3 安全CPU单元状态
  - 7-7-4 安全I/O单元的I/O端口
  - 7-7-5 标准I/O单元的I/O端口
- 7-8 设定数据的导出／导入
  - 7-8-1 所有NX单元设定的导出／导入
  - 7-8-2 安全CPU单元单独导出／导入
第8章编程
- 8-1 POU（程序构成单位）
  - 8-1-1 POU
  - 8-1-2 三个类型POU的概要
  - 8-1-3 程序、功能块、函数的区别
  - 8-1-4 程序的详情
  - 8-1-5 功能块（FB）的详情
  - 8-1-6 函数（FUN）的详情
  - 8-1-7 指令
- 8-2 变量
  - 8-2-1 变量定义
  - 8-2-2 变量的种类
  - 8-2-3 用户定义变量的种类
  - 8-2-4 变量的属性
  - 8-2-5 数据类型
  - 8-2-6 变量的各属性
  - 8-2-7 功能块（FB）的实例
  - 8-2-8 变量名称等安全程序相关名称的限制
- 8-3 常数（文本）
  - 8-3-1 常数定义
  - 8-3-2 常数的种类
- 8-4 编程语言
  - 8-4-1 编程语言定义
  - 8-4-2 FBD语言
- 8-5 编程操作
  - 8-5-1 编程相关的Sysmac Studio画面
  - 8-5-2 POU的登录
  - 8-5-3 变量的登录
  - 8-5-4 FBD编程
  - 8-5-5 程序的功能块转换
  - 8-5-6 链接
  - 8-5-7 检索/替换
  - 8-5-8 安全任务设定
- 8-6 自动编程
  - 8-6-1 自动编程的生成算法
  - 8-6-2 自动编程的设定
  - 8-6-3 自动编程的执行步骤
- 8-7 通信控制单元的存储器用量监视
- 8-8 安全控制单元的存储器用量监视
- 8-9 离线调试
  - 8-9-1 安全程序的离线调试
  - 8-9-2 监控
  - 8-9-3 设置/重置、当前值变更、强制值刷新
  - 8-9-4 变量的初始值设定
  - 8-9-5 反馈设定
  - 8-9-6 简易自动测试
第9章动作确认与运行
- 9-1 到运行为止的步骤和需要传送的数据
  - 9-1-1 到执行运行为止的步骤
  - 9-1-2 运行前需要传送的数据和数据的传送方法
- 9-2 构成信息的传送
  - 9-2-1 概要
  - 9-2-2 传送步骤
- 9-3 安全CPU单元的动作模式
  - 9-3-1 接通电源后的动作模式和动作模式的变更
  - 9-3-2 动作模式变更时的动作
  - 9-3-3 安全CPU单元的各模式下可执行的功能
- 9-4 切换至调试模式
- 9-5 确认外部设备配线所需的功能
  - 9-5-1 配线确认所需的功能概要
  - 9-5-2 安全I/O单元的监控
  - 9-5-3 安全输入输出端子的故障排除
  - 9-5-4 安全I/O单元的存储器全部清除
- 9-6 动作确认所需的功能
  - 9-6-1 动作确认所需的功能概要
  - 9-6-2 调试模式下安全程序的开始和停止
  - 9-6-3 FBD编辑器中的变量监控
  - 9-6-4 监视窗口中的变量监控
  - 9-6-5 设置/重置、当前值变更、强制值刷新
- 9-7 在线功能测试
  - 9-7-1 在线功能测试的设定
  - 9-7-2 在线功能测试的执行步骤
- 9-8 节点名称的设定
- 9-9 安全设定
  - 9-9-1 安全密码的设定
  - 9-9-2 数据保护
- 9-10 妥当性确认的执行和运行
  - 9-10-1 执行妥当性确认
  - 9-10-2 变更到运行模式
  - 9-10-3 变更为程序模式
- 9-11 构成信息及安全应用数据的上传
  - 9-11-1 概要
  - 9-11-2 上传步骤
- 9-12 安全应用数据的传送方法
  - 9-12-1 概要
  - 9-12-2 传送步骤
- 9-13 控制器状态监视
- 9-14 重启/存储器全部清除
  - 9-14-1 重启
  - 9-14-2 存储器全部清除
第10章安全反应时间的计算
- 10-1 安全反应时间
  - 10-1-1 安全反应时间的计算方法
  - 10-1-2 安全反应时间的验证
- 10-2 安全任务
  - 10-2-1 安全任务定义
  - 10-2-2 安全任务的动作内容
  - 10-2-3 安全任务最小周期
  - 10-2-4 安全任务周期的设定值
- 10-3 FSoE Watchdog Timer
  - 10-3-1 FSoE Watchdog Timer定义
  - 10-3-2 FSoE Watchdog Timer的确认方法
  - 10-3-3 FSoE Watchdog Timer的变更方法
- 10-4 EPI（数据Packet间隔）
  - 10-4-1 EPI的变更
  - 10-4-2 EPI的限制
第11章通信负载
- 11-1 通信负载的调整
  - 11-1-1 确认标签数据链接的设备带宽使用情况
  - 11-1-2 确认CIP Safety路由的设备带宽使用情况
  - 11-1-3 每秒的使用Packet数和Packet间隔的关系
  - 11-1-4 设备带宽使用情况的调整方法
第12章安全单元恢复
- 12-1 安全单元恢复
  - 12-1-1 安全单元恢复文件的生成功能
  - 12-1-2 安全单元恢复功能
  - 12-1-3 安全单元恢复文件的规格
第13章通信控制单元的备份功能
- 13-1 备份功能的概要
  - 13-1-1 备份功能的用途
  - 13-1-2 备份功能的操作步骤示例
  - 13-1-3 备份功能的对象数据
  - 13-1-4 备份功能的种类
  - 13-1-5 备份功能的种类和数据表的关系
  - 13-1-6 备份功能的对象范围
- 13-2 SD存储卡的备份功能
  - 13-2-1 备份（从控制器到SD存储卡）
  - 13-2-2 恢复（从SD存储卡到控制器）
  - 13-2-3 核对（控制器和SD存储卡之间）
- 13-3 SD存储卡备份禁止功能
- 13-4 SysmacStudio控制器备份功能
  - 13-4-1 备份（从控制器到计算机）
  - 13-4-2 恢复（从计算机到控制器）
  - 13-4-3 核对（控制器和计算机之间）
- 13-5 SysmacStudio备份文件的导入/导出功能
- 13-6 连接NX单元时的备份功能
  - 13-6-1 通信控制单元上的NX单元的备份对象数据
  - 13-6-2 控制器在各种状态下的备份功能执行可否
  - 13-6-3 通信控制单元上的NX单元的恢复执行条件
- 13-7 备份相关文件
  - 13-7-1 备份相关文件的种类
  - 13-7-2 备份文件的规格
  - 13-7-3 恢复指令文件的规格
  - 13-7-4 控制器核对结果文件的规格
  - 13-7-5 NX单元核对结果文件的规格
- 13-8 备份功能的文件间兼容性
  - 13-8-1 备份功能间的兼容性
- 13-9 无法与备份功能同时执行的功能
第14章安全数据记录
- 14-1 安全数据记录功能概要
- 14-2 通过Sysmac Studio创建安全数据记录设定文件
- 14-3 安全数据记录功能的操作步骤
- 14-4 记录状态的确认
  - 14-4-1 通过7段LED确认
  - 14-4-2 通过系统定义变量确认
- 14-5 日志文件规格
第15章异常的确认和处理
- 15-1 异常状态的动作
  - 15-1-1 通信控制单元的状态概要
  - 15-1-2 通信控制单元无法动作的异常
  - 15-1-3 通信控制单元可动作的异常
  - 15-1-4 通信控制单元可动作的异常确认方法
  - 15-1-5 通信控制单元可动作的异常解除方法
  - 15-1-6 EtherNet/IP功能模块相关的异常
  - 15-1-7 安全控制单元相关的异常
- 15-2 发生异常时的处理方法
  - 15-2-1 发生异常时的处理流程
  - 15-2-2 通信控制单元无法动作的异常时的处理方法
  - 15-2-3 通信控制单元可动作的异常时的处理方法
  - 15-2-4 Sysmac Studio无法在线连接时的处理方法
  - 15-2-5 安全控制单元异常的处理方法
- 15-3 异常的内容和处理
  - 15-3-1 表格介绍
  - 15-3-2 通信控制单元的异常
  - 15-3-3 安全CPU单元的异常
  - 15-3-4 安全I/O单元的异常
  - 15-3-5 其他故障和处理
- 15-4 网络的通信状态确认和处理方法
  - 15-4-1 Network Configurator的设备监视功能
  - 15-4-2 连接状态的代码一览和处理方法
第16章维护检查
- 16-1 清扫和检查
  - 16-1-1 清扫方法
  - 16-1-2 定期检查
- 16-2 维护方法
  - 16-2-1 通信控制单元及安全CPU单元的更换步骤
  - 16-2-2 安全I/O单元的更换步骤
附录
- A-1 一般规格
- A-2 外形尺寸
  - A-2-1 通信控制单元
  - A-2-2 安全CPU单元
  - A-2-3 安全I/O单元
  - A-2-4 端盖
  - A-2-5 SD存储卡
- A-3 NX对象一览
  - A-3-1 NX对象的描述格式
  - A-3-2 安全CPU单元
  - A-3-3 安全输入单元（NX-SID800）
  - A-3-4 安全输入单元（NX-SIH400）
  - A-3-5 安全输出单元（NX-SOD400）
  - A-3-6 安全输出单元（NX-SOH200）
- A-4 使用用途示例
  - A-4-1 紧急停止按钮开关
  - A-4-2 安全门
  - A-4-3 安全激光扫描仪
  - A-4-4 电磁锁定安全门开关、按键选择开关
  - A-4-5 启用开关
  - A-4-6 双按钮开关
  - A-4-7 非接触式门开关D40A
  - A-4-8 非接触式门开关D40Z
  - A-4-9 安全垫&安全光幕
  - A-4-10 安全触板
  - A-4-11 单光束安全传感器
- A-5 Pin信息管理的显示
- A-6 安全CPU单元状态
- A-7 安全I/O单元的I/O端口
  - A-7-1 安全输入单元（NX-SIH400）
  - A-7-2 安全输入单元（NX-SID800）
  - A-7-3 安全输出单元（NX-SOH200）
  - A-7-4 安全输出单元（NX-SOD400）
- A-8 CIP响应代码一览
  - A-8-1 General Status Code一览
  - A-8-2 Extended Status Code一览
- A-9 安全从站单元参数的图标一览
  - A-9-1 输入设备的外部设备图标
  - A-9-2 输入设备的接点图标
  - A-9-3 输出设备的外部设备图标
  - A-9-4 输出设备的接点图标
- A-10 打印功能
  - A-10-1 打印项目的选择
  - A-10-2 打印内容
- A-11 PUSH-IN紧固端子台的型号一览
  - A-11-1 型号表述
  - A-11-2 型号一览
- A-12 NX单元间通信的I/O刷新
  - A-12-1 从通信控制单元到NX单元的I/O刷新
  - A-12-2 通信控制单元和NX单元间的I/O刷新方式
  - A-12-3 NX单元间通信的输入输出响应时间
- A-13 支持NX单元间通信的单元
- A-14 通过7段LED确认签名代码
- A-15 简易自动测试的执行脚本
- A-16 模拟器和上机进行动作确认的差异
- A-17 版本相关信息
  - A-17-1 单元版本和Sysmac Studio版本之间的关系
索引
- A
- B
- C
- D
- E
- F
- G
- H
- I
- J
- K
- L
- M
- N
- P
- Q
- R
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