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爱普生机器人控制器_驱动单元_RC700DU_RC700DU-A（中文）

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概述

爱普生机器人控制器_驱动单元_RC700DU_RC700DU-A（中文） RC700 / RC700-A机器人控制器由如下装置组成。 RC700CU / RC700CU-A（控制单元） RC700DU / RC700DU-A（驱动单元）本手册主要对RC700DU / RC700DU-A（驱动单元）进行说明。关于RC700CU / RC700CU-A（控制单元），请参阅另外的手册——《机器人控制器RC700 / RC700-A》。在关于机器人控制器的信息中，使用如下名称作为RC700CU / RC700CU-A和RC700DU / RC700DU-A的总称：机器人控制器控制器 RC700 在个别单元的信息中使用如下名称： RC700CU / RC700CU-A 控制单元 RC700DU / RC700DU-A 驱动单元安全篇

关于安全 3
关于正文中的符号 3
安全注意事项 4 功能篇
规格 9
1 系统构成示例 ............................................................................. 9
2 驱动单元的规格表 .................................................................... 10
3 外形尺寸 .................................................................................. 11
各部位名称和功能 12
1 LED指示灯 .............................................................................. 14
2 安全注意事项 ........................................................................... 15
安装 17
1 随机附件 .................................................................................. 17
2 安装条件 .................................................................................. 17
2.1 安装环境 ......................................................................... 17
2.2 安装方法与空间 .............................................................. 18
2.3 壁挂选件 ......................................................................... 19
3 电源 ......................................................................................... 20
3.1 电源规格 ......................................................................... 20
3.2 AC电源线 ....................................................................... 21
4 电缆连接 .................................................................................. 22
4.1 连接示例 ......................................................................... 23
4.2 驱动单元与机械手的连接 ................................................ 25
5 抗干扰措施要点 ....................................................................... 26
驱动单元的连接 27
驱动单元的设置 28
EMERGENCY 31
1 安全门开关与锁存解除开关的连接 ........................................... 31
1.1 安全门开关 ..................................................................... 31
1.2 锁存解除开关 ................................................................. 32
1.3 开关功能的确认 .............................................................. 32
2 紧急停止开关的连接 ............................................................... 33
2.1 紧急停止开关 ................................................................. 33
2.2 紧急停止开关的功能确认 ............................................... 33
2.3 从紧急停止状态恢复正常 ............................................... 33
3 引脚分配 ................................................................................. 34
4 电路图和配线示例 ................................................................... 35
4.1 电路图 ............................................................................ 35
4.2 紧急停止配线示例 .......................................................... 36
4.3 安全门输入与锁存解除输入的配线示例 .......................... 38
I/O连接器 39
1 输入电路 ................................................................................. 39
2 输出电路 ................................................................................. 41
3 引脚分配 ................................................................................. 43
R-I/O连接器 44
1 输入电路 ................................................................................. 44
2 引脚分配 ................................................................................. 45 维护篇
维护时的安全注意事项 49
定期检查 51
驱动单元的内部结构 52
1 部件配置 ................................................................................. 52
2 电缆连接图 .............................................................................. 53
维护零件更换步骤 55
1 风扇过滤器 .............................................................................. 55
2 风扇 ........................................................................................ 56
2.1 前置风扇 ........................................................................ 56
2.2 再生风扇（仅限于RC700DU-A） ................................... 57
3 MDB ........................................................................................ 59
4 DMB ........................................................................................ 62
5 DMB-SUB板 ............................................................................ 64
6 DMB-LED板............................................................................. 65
7 DPB ......................................................................................... 67
机器人系统的动作确认 69
故障排除 70
1 错误代码表 .............................................................................. 70
2 咨询时所需检查项目一览表 ..................................................... 71
维护零件清单 73