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齿轮或齿轮是具有切齿或嵌齿的旋转机械零件，该切齿或嵌齿与另一个齿状零件啮合以传递扭矩。齿轮装置可以改变电源的速度，扭矩和方向。齿轮几乎总是通过其齿轮比产生扭矩变化，从而产生机械优势，因此可以认为是一台简单的机器。