理工酷

2022年07月11日发布

本周关注：捷佳伟创、 埃斯顿、 杭氧股份、浙江鼎力

本周核心观点：当前新能源、汽车、机器人行业景气度较高，带动设备需求旺盛。疫情期间压制的扩产需求有望批量释放，设备厂商有望收获批量订单。技术变革进行时，新技术、新工艺带来的设备需求不容忽视。

特斯拉将发布首款人形机器人，产业趋势已成。 近期，马斯克宣布将于 9 月 30日举办发布人形机器人原型机，其任务主要替人类完成危险、重复和无聊的工作。人形机器人的高适配性可以打通工业、商用、家用场景限制，整合各类应用的市场空间；同时，其有望成为继手机、汽车以后的又一应用入口，商业价值不菲。 因此，科技企业预计将争相入局，产业加速迭代升级。

人形机器人发展潜力巨大，到 2030 年有望达到万亿市场规模。 根据麦肯锡全球研究院发布报告，预计到 2030 年，全球将有 15%的劳动力比率将被机器人替代。其中印度、中国、美国、德国替代比率分别为 9%、 16%、 23%、 24%。然而，并非所有机器人均需要做成人形，根据应用场景，我们认为服务机器人、特种机器人中部分机器人适合制造成人形。按照单个机器人价格 16.72 万元人民币计算，预计到2023 年全球人形机器人年市场规模将达到 365 亿元，到 2025 年、 2030 年分别达到 3908 亿元、 1.9 万亿元。其中，预计我国人形机器人年市场规模到 2025 年、2030 年将分别达到 754 亿元、 3762 亿元。

上游零部件在总成本占最高，盈利水平最强，三大主要零部件是技术突破的关键环节。 据 OFweek 机器人网数据，机器人产业链三大主要零部件减速器、控制器、伺服系统在总成本中占比分别为 31%、 10%、 20%，平均毛利率水平分别为 40%、25%、 35%。中游机器人本体在总成本中占比约为 24%，但其成长空间相对上下游较为有限，平均毛利率约为 15%。下游系统集成商是市场推广的主要承担者，在总成本中占比约为 14%，由于下游应用广泛，因此集成商业绩弹性更高，平均毛利率在 35%。目前，纵向一体化已经成为机器人行业发展的必然趋势，国内外厂商均在积极布局。

人形机器人可能的硬件解决方案： 1）减速机：与通用减速器相比，机器人关节处的减速器需要具有传动链短、体积小、功率大、质量轻、易于控制等特点。谐波减速器基本可满足负载要求。在一些刚性、精度要求不高的地方，也可以使用行星齿轮减速器替代，但可能会降低使用效果。 2）伺服系统：机器人的伺服电机需要具有快速响应性、启动转矩惯量比大、控制特性的连续性和直线性。 在腿部、手部等与外界互动较多的地方，存在日常冲击，伺服系统需具备承受大电流的能力。 3）散热：人形机器人运算量很大，除传统的风冷、液冷、散热、导热材料等散热方式，也有一些新型方式，如康奈尔大学研究团队使用水凝胶材料制造的“排汗系统”。 4）传感：人形机器人需要位置觉、明暗觉、色觉、形状觉、接触觉、力觉、滑觉、听觉传感器等诸多传感器。据中国传动网，特斯拉即将推出的“擎天柱”人形机器人运用了特斯拉最先进的 AI 技术，头部配备了与汽车相同的智能驾驶摄像头，内置 FSD 芯片，这意味着特斯拉人形机器人延续了以视觉为主的传感技术路线。

投资建议：建议关注绿的谐波、 双环传动、 汇川技术、禾川科技、兆威机电。

风险提示：新产品研发及拓展不及预期风险，下游需求不及预期风险，市场竞争加剧风险，宏观经济增速放缓风险