爱普生机器人控制器-RC700RC90-选件PG-动作系统（中文技术资料） - 资源下载

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爱普生机器人控制器-RC700RC90-选件PG-动作系统（中文技术资料）

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概述

爱普生机器人控制器-RC700RC90-选件PG-动作系统爱普生机器人控制器-RC700RC90-选件PG-动作系统

操作入门 .................................................................... 1
1 简介 ..................................................................... 1
2 系统概述 ................................................................. 1
3 如何设置和使用系统 ....................................................... 2
3.1 硬件设置概述 ....................................................... 2
3.2 软件设置概述 ....................................................... 2
硬件 ........................................................................ 3
1 PG 板规格 ................................................................ 3
2 部件名称与功能 ........................................................... 5
2.1 组件名称与位置 ..................................................... 5
2.2 DIP 开关设置 ....................................................... 6
2.3 跳线设置 ........................................................... 7
2.4 旋转开关设置 ....................................................... 7
2.5 LED ................................................................ 7
2.6 连接器 ............................................................. 7
2.7 控制器内部安装 ..................................................... 7
3 内部电路 ................................................................. 8
3.1 信号功能 ........................................................... 8
3.2 输入电路 .......................................................... 10
3.3 输出电路 .......................................................... 11
4 布线 .................................................................... 12
4.1 *小化噪声干扰 .................................................... 12
4.2 连接器 ............................................................ 13
4.3 PG 板连接器针脚引线 ............................................... 14
4.4 PG 端子板针脚引线 ................................................. 16
4.5 典型应用 .......................................................... 18
5 安全功能 ................................................................ 19
5.1 紧急停止电路的典型应用 ............................................ 20
软件 ....................................................................... 21
1 在 EPSON RC+ 中创建 PG 机器人 ............................................ 21
2 PG 机器人配置 ........................................................... 23
2.1 PG 机器人参数概览 ................................................. 23
2.2 PG 参数 ........................................................... 24
2.3 PG 参数 Joint ...................................................... 25
2.4 备份和恢复参数数据 ................................................ 30
3 [机器人管理器]配置 ...................................................... 32 目录 RC700/RC90 选件 PG 动作系统 Rev.2
3.1 [机器人管理器]概述 ................................................ 32
3.2 [范围] ............................................................ 33
3.3 [起始点配置] ...................................................... 33
3.4 [Mcal 顺序] ........................................................ 34
4 在 EPSON RC+ 中使用 PG 机器人 ............................................. 35
4.1 PG 直角坐标机器人 .................................................. 35
4.2 PG 关节型机器人 .................................................... 35
4.3 调谐 .............................................................. 35
4.4 动作命令 .......................................................... 36
4.5 SLock 和 SFree ..................................................... 36
4.6 模拟演示 .......................................................... 36
4.7 PG 信号状态显示 .................................................... 37
校准类型 .................................................................... 38
故障排查 .................................................................... 50
维护部件列表 ................................................................ 54