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电机驱动P.P单元
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概述
- P＆P系统，始终可以向下传送而无需改变工作方向
- 电机旋转中心的皮带轮已完全固定，因此即使手臂旋转并缠绕皮带，皮带也不会移动。由于卡盘皮带轮与皮带旋转方向相反，因此卡盘的方向始终朝下。 （因为固定皮带轮和卡盘侧皮带轮的比率相同，所以臂的旋转角度和从动皮带轮的旋转角度相同）
- 从传送带返回的工件将转移到下一个过程
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