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安川|∑-Ⅴ系列用户手册 设定篇 旋转型

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概述

安川|∑-Ⅴ系列用户手册 设定篇 旋转型 安川电机运行时请注意: 1).伺服电机与伺服单元请按照指定的组合使用。 否则可能导致火灾或故障。 2).为防止意外事故的发生,请对伺服电机进行单独(不与伺服电机的传动轴连接 的状态)试运行。 否则会导致受伤。 3).试运行时,请确认制动器的动作是否正常。并请确保系统在发生信号线断线等 故障时的安全性。 否则会导致受伤、机械损坏。 4).安装到机械上开始运行时,请预先设定与该机器相符的参数。 如果不进行参数设定而开始运行,则会导致机械失控或发生故障。 5).请避免频繁ON/OFF电源。 6).频繁地ON/OFF电源会导致伺服单元内的零件老化,因此请勿频繁ON/OFF 电源。 7).开始实际运行(常规运行)后,电源ON/OFF的间隔应为1小时以上(大致 标准)。 8).JOG运行(Fn002)、原点搜索运行(Fn003), EasyFFT(Fn206)时,因正转侧超 程和反转侧超程而引起的紧急停止功能无效,请予以注意。 否则可能导致机器损坏。 9).在垂直轴上使用伺服电机时,请设置安全装置以免工件在警报、超程等状态下 落下。另外,请在发生超程时进行通过零位固定停止的设定。否则会导致工件在超程状态下落下。 10).在不使用免调整功能时,请务必设定正确的转动惯量比(Pn103)。 如果转动惯量比设定错误,则可能会引起振动。 11).通电时或者电源刚刚断开时,伺服单元的散热片、再生电阻单元、电机等可能 会处于高温状态,因此请勿触摸。 否则会导致烫伤。 12).过度的参数调整·设定变更会导致伺服系统的动作变得不稳定,请绝对不要进 行这类操作。 否则会导致受伤、机械损坏。 13).发生警报时,请在排除原因并确保安全后进行警报复位,重新开始运行。 否则会导致机器损坏、火灾或受伤。 14).请勿将带保持制动器的伺服电机的制动器用于制动。 否则会导致故障。 15).如果在操作SigmaWin+或数字操作器时进行与上位装置的通信,可能会发生 警报或警告,敬请注意。 发生警报/警告时,可能会引起正在执行的处理中断和系统停止。

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