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显示了（2）xTrac的框架视图。

Planetoid Mines设计了xTrac，这是一种类似于RASSOR的反向旋转桶式滚筒表面挖掘机，并提供连续挖掘，该挖掘封装了挖掘和运输以控制粉尘。

用扭曲的弹簧铲挖出月牙石，将矿物向内汇集到斗式链式输送机上，该链式输送机每周期可升21升，并将矿物倒入有盖垃圾箱中进行加工。

链式输送机上的十四（14）个1.5升铲斗从双360mm宽的桶形滚筒中挖出成堆的重碎石，带有扭曲的铲子，将矿物颗粒汇集到中心。该系统由符合太空条件的15-5PH H1025不锈钢制成，并由两个高扭矩电动机提供动力。平行对面的两个xTrac抵消了在连续操作中每个周期能够挖掘42 L / cm3的挖掘力。

已经在COMSOL和MATLAB中对系统进行了建模和仿真。使用钛铁矿土建造并测试了技术含量较低的原型。每分钟最多可完成4个排样循环，平均开挖速度为168 L / min。

下一步是获取高质量的材料并制造用于测试和评估的生产模型。