理工酷

这是我参加NASA月球采样挑战赛的参赛作品。

如果您想对系统及其工作方式进行准确的描述，请查看2个pdf文件。

双铲固定在铰接的手臂上，与火星上的“机遇号”漫游车上的NASA防雷装置不同。

采样操作完全由地面控制指导。该设备会采集土壤样品，并根据规格进行过滤（10至20毫米之间的卵石以及直径小于10毫米的卵石和土壤），然后按照规格将其分层放入存储容器中。

在铲子的侧面有两个开口，既用作排出口，又用作地面控制的视觉辅助工具，以逐个检查小卵石并将其接收或丢弃。

如果过滤后的样品不满意，则将其排放到地面上，否则将其放入存储容器中，否则存储容器位于月球着陆器内部。

该系统可用于在地面以下10厘米处挖掘小沟渠，以进入月球土壤的下层。