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无人驾驶进程中车辆电子电气架构从分散到集中，催生域控制器 汽车智能网联化带来信息流大量增加，汽车电子电气（EE）架构将迎来升级，如同中国古代历史社会组织结构变化，从诸侯分封-春秋五霸-一统天下，汽车架构从分布式-域集中式-中央计算式逐渐进化，当前正处于分 布式向域集中式过渡阶段，从全车 100 余 ECU 到 5 个 DCU，控制功能 迅速集中，作为“地方割据势力的决策中心”的域控制器走上历史舞台。

域控制器的过去、现在和未来：ECU-经典五域-中央计算平台 ECU 是域控制器的前身，在车辆发动机、变速箱、安全气囊等各底层执 行零部件中广泛应用，承担决策功能，目前大部分传统车企上都是分布 ECU 搭载；往后发展，控制范围更广、算力更强的域控制器取代了原有 较为独立的各 ECU 的决策功能，以博世经典的五域分类拆分整车为动力 域、底盘域、座舱域/智能信息域、自动驾驶域和车身域，五域较为完备 的集成了 L3+车型的所有控制功能，在极少数 L3 级别车型上（如长安 UNI-T/小鹏 P7 等）进行应用；域控制器再往后发展，以特斯拉 Model 3 为代表的中央计算平台 Central & Zone Concept 是行业未来趋势。