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用于软执行器的注射器控制系统（SCS）是一种低成本，模块化的开源解决方案，可以相对较高的精度，可靠性和可重复性来控制气动软执行器。观看YouTube视频以了解更多信息。

有关代码，物料清单和构建说明，请转到我的GitHub存储库： https://github.com/EricYufengWu/SyringeControlSystem

该项目是我在塔夫茨大学本科独立研究课程的一部分。这项研究由克里斯·罗杰斯（Chris Rogers）教授指导。