理工酷

我正在设计具有基本功能的简单机器人，这些基本功能便宜且可以由3D打印机制造。 Pepega主要用于理解和教授ROS中的基本编程：http://www.ros.org/

描述：

驱动器由两个带有光学位置编码器的直流电动机提供。 L298N驱动程序引擎处于第一级。前面有一个带五个红外扫描仪的酒吧，用于跟踪黑线。背面是电源（6节AA可充电电池）。

下一个级别是Arduino UNO控制面板。两侧都有挡泥板，这些挡泥板具有安装孔，可安装总共4个5mm LED。前面还有另一个传感器：旋转的超声波测距仪，用于寻找障碍物。

在最后的第三级中，有一个用于运行ROS的Raspberry Pi 3微型计算机。

该机器人是专为在基本的3D打印机（例如FDM）上制作而设计的。打印区域必须至少为10x10cm。加热端的最佳直径为0.4毫米，层厚度为0.1到0.2毫米。无需寻求支持。该材料可以是ABS或PLA。

整个结构被拧紧。该机器人可以创建其他传感器模块，例如连接摄像机。

购买的组件：

驾驶： 2x TT直流电机 L298N电机驱动器 9g伺服

电脑板： Arduino UNO 树莓派3B +

传感器： BFD-1000 HC-SR04

印刷件： -bateryholder01.stl -bateryholder02.stl -blatnik.stl -blatnik_MIR.stl -body.stl -body2.stl -body3.stl -box01.stl -box02.stl -kluzak.stl -2x odecitani Polohy可乐12 direk.stl -predni naraznik.stl -uchytsenzoru.stl -uchytsenzoru_MIR.stl

机器人具有以下功能：使用简单的传感器即可探索环境并创建地图。您可以接管该程序来创建机器人，例如机器人吸尘器或机器人割草机。

将来，我想创建具有人工智能的自制机器人，以帮助所有人并获得所有无聊和烦人的工作。我们主要使用3D打印机进行制造。

我目前正在捷克共和国的利贝雷茨技术大学学习机械工程

我使用了以下3D模型： https://grabcad.com/library/battery-holder-11 https://grabcad.com/library/hc-sr04-ultrasonic-sensor-5 https://grabcad.com/library/motor-drive-controller-1 https://grabcad.com/library/9g-servo-motor-2 https://grabcad.com/library/raspberry-pi-3-b-1 https://grabcad.com/library/arduino-uno-r3-shield-in-description-1 https://grabcad.com/library/moto-reductor-rueda-1