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从理论上讲，基于你的编程能力和算法，arduino可以使用的传感器多于其存储的位数。但是，由于大多数人倾向于每个arduino引脚仅使用一个连接，并且大多数情况下使用基本的c ++和arduino指令，因此连接数要低得多。有些人还使用移位寄存器来轻松增加端口数量。

对于你的项目，这取决于你是否可以每个红外传感器使用一个引脚。如果你自己制造，则可以在单个模拟引脚上使用负载传感器，大多数预购产品都支持ic2。霍尔效应传感器需要一个I / O引脚，rfid标签传感器每个模块使用了大约5个I / O引脚，而你打算使用控制2个电机的Lost模块的电机传感器最多使用6个I / O引脚， arduino可能包含的驱动器数量超过L293D，所以它可能消耗更多的引脚，还应确保特定的传感器版本支持将引脚连接到未使用的I / O，而你通常必须自己焊接这些连接。

14个I / O引脚，其中1到最多3个是模拟引脚（根据类型，负载和ir可能是模拟引脚）。

同时，你应该检查实际硬件的端口和布局，因为这会根据你使用的类型而有所不同。

某些传感器使用ic2（它们具有sda和scl引脚），而不是你的arduino上需要2个用于所有它们的引脚，只要它们没有匹配的ID。i2c就像计算机网络一样。

因此，由于arduino uno具有18个基本I / O引脚，因此你应该能够在不使用移位寄存器的情况下使用它们。但是由于串行端口的干扰，假设你不使用引脚1和引脚2。这18个引脚中有6个是模拟引脚。模拟引脚可以像普通数字引脚一样使用。如果你使用i2c，则还应使用2个引脚，以便在使用i2c和串行端口时有16个可用引脚。从理论上讲，你可以使用20个引脚，但是我建议你不要使用引脚0和1，因为它们会阻止你的开发板接受新的程序上传，这可能需要更困难的上传方式以及在使用串行连接时出现问题。