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电子控制单元( ElectronicControlUnit , ECU ) 又称“车载计算机” 是汽车专用微机控 制器,如下图所示。 发动机工作时, ECU 采集各传感器的信号进行运算,并将运算结果转变为控制信号,控制被控对象的工作。 在发动机工作时,不断地与采集来的各传感器的信 号进行比较和计算,再利用比较和计算后的结果完成对发动机的点火、怠速、废气再循环等 多项参数的控制。 它还有故障自诊断和保护功能。 存储器也会不停地记录行驶中的数据, 成为 ECU 的学习程序,为适应驾驶习惯提供最佳的控制状态,这称为自适应程序。 在高级 轿车上,有时配置多个 ECU , 如防抱死制动系统、四轮驱动系统、电控自动变速器、主动悬架 系统、安全气囊系统、多向可调电控座椅等都有各自的 ECU 。

CPU 是 ECU 中的核心部分,它具有运算与控制的功能。 在发动机运行时,它采集各传 感器的信号进行运算,并将运算的结果转变为控制信号,控制被控对象的工作。 它还实现对 存储器( ROM 、 RAM )、 输入/输出接口( I / O ) 和其他外部电路的控制。 PowerTrainECU 采 用的 CPU 基本来自于 Infineon 、 ST 和 Freescale 。 Bosch 的 32 位 ECU ME9 系列主要使用 Freescale 的 PowerPC 内核的 MPC55 系列 CPU , 其中 ME9 在美国市场上销售的 NffiD17 系列则使用基于 Infineon Tricore 内核的 TC17xxCPU 。

本回答的主要内容来自图书《自动驾驶技术概论》，清华大学出版社