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与电动汽车本质上的区别自然就是：混合动力汽车（HEV）是拥有电动和燃气两套动力系统的汽车了，不过电动的参与程度不同，也依次划分为不同种类的混合动力汽车。轻度的HEV中，电动机只用作帮助内燃机启动及在内燃机停止运作时提供电力供应车内电器，中度的HEV则是以燃油系统作为主要动力来源来独立驱动车辆，电动系统则是次要动力来源，用来辅助，只有重度HEV，两种系统才会分别独立驱动车辆。

首先是电动汽车的系统了，电池驱动电机，带动传动系，差速器，驱动汽车，燃料电池汽车也是类似的结构。

而混合动力汽车的结构，首先是第一种，串联式，也叫作增程式。这种系统是在纯电动车基础上增加了一套内燃机和发电机，也就是增程器，目的是为了解决纯电动汽车续航里程不足的问题。增程器既可以为电池补充电量，也可以直接为电机提供动力。发电机与电池同时为电机提供动力，因此又被成为“电电混动”。 这种系统增加了里程，同时结构简单。缺点在于：发动机的功率无法直接传递给车轮，因此内燃机发电的过程中，需要进行能量转换，势必会造成浪费，同时高速下油耗较高。（例子：雪佛兰Volt）

因此另一种系统就是并联式，内燃机和电池的路线分开，电池驱动电机，内燃机驱动传动装置，两种模式还可以切换（纯油和纯电），这样自然解决了串联式中能量转换浪费的问题，动力也很强劲，当然系统结构自然要复杂一些复杂，不过缺点是纯电续航短，纯油模式下油耗高。（例子奔驰S500插电版）

那么最后一种，自然是混联式了，混联式就是既能进行串联式又能进行并联式，自然结合了两者的优点，不过缺点也：结构过于复杂，控制困难，成本较高，而且重量也变大了。（例子丰田普锐斯）