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模型中的装配应该在两个不同的平面中提供旋转，而不仅仅是改变运动的方向。 垂直方向的旋转由电机轴的顺时针旋转提供动力，而包含滚子的机架由于单向轴承而自由运转。类似地，水平面中的旋转由电机轴的CCW旋转提供动力，而滚子由于另一种单向轴承而自由运转。 必须有一些断裂机制来避免框架在水平轴上运动，这在装配模型中未显示。在2X2模块组装模型中可以看到此功能。