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蒸汽机的十字头是滑动轴承，用于支撑来自连杆的侧向力，而不会将这种侧向载荷施加到活塞或活塞杆密封件上。是一种机制，用作长往复式发动机和往复式压缩机[2] 的滑块曲柄连杆机构的一部分，以消除活塞上的侧向压力。此外，十字头使连杆能够在气缸外自由移动。由于此类发动机的缸径冲程比非常小，如果活塞直接连接到连杆上，连杆会撞击气缸壁并阻止发动机旋转，就像在干线发动机上一样。因此，十字头的纵向尺寸必须与发动机的行程相匹配。