铰接式工业机器人手臂
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概述
铰接式机器人是具有旋转关节的机器人(例如,腿式机器人或工业机器人)。铰接式机器人的范围从简单的两关节结构到具有10个或更多相互作用的关节和材料的系统。它们通过各种方式提供动力,包括电动机。
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越狱的柠檬
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