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正齿轮是一种非常简单的齿轮形式。 它的圆盘周围有齿，平行于圆盘的轴线。 这种类型的齿轮保持旋转轴平行。 另一方面，锥齿轮的齿与圆盘的轴线倾斜。 这使齿轮具有圆锥形外观。 两个锥齿轮的旋转轴彼此相交。 这种类型的齿轮用于改变旋转轴。

正齿轮用于在两个平行轴之间传递动力。 （它将动力从一个轴传递到另一个轴。） 而锥齿轮用于在两个垂直轴之间传递动力。