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行星齿轮系由两个齿轮组成，安装时一个齿轮的中心围绕另一个齿轮的中心旋转。托架连接两个齿轮的中心并旋转以承载一个称为行星齿轮的齿轮，围绕另一个称为太阳轮。行星齿轮和太阳齿轮啮合，因此它们的节圆可以无滑动地滚动。行星齿轮节圆上的一点描绘出一条外摆线曲线。在这种简化的情况下，太阳齿轮是固定的，行星齿轮围绕太阳齿轮滚动。