理工酷

通过在伺服驱动皮带驱动器上生产螺栓，为机器人元件的末端增加了自由度。

该单元用于监视末端执行器并将其放置在长臂上。伺服电机与张紧器，旋转阻尼器和快速断开皮带轮上的夹具相连，以旋转主轴组件。

主轴通过一个旋转的轴环和一个轴承螺母，通过两个圆锥轴承安装在铣削的轴承座中。主轴是空心的，以允许电线，管子等通过。