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以 PS与 PL协同设计实现GPIO为例，自行搭建 SoC平台环境。 将 FPGA当做一个 PS处理器的外设，通过寄存器地址映射到PS的寻址空 间。在处理器中使用C程序访问这些寄存器，来实现软件和逻辑结合的协同设计的效果。 具体步骤是先在VIVADO中配置ZYNQ处理器，做好 FPGA的外设，互联完成之后生成BIT流文件下载到板子。在SDK环境下开发好软件之后，进行在线调试运行。