理工酷

用于对内圈旋转模块进行阶跃测试传递函数估计的测试设备。后来将该相同的钻机改装为扭矩响应测试，该测试包含在另一个项目文件中。 钻机测试由20A XRotor电调控制的Cobra 2208 BLDC电机，以及电晕DS339 MG伺服电机。