理工酷

中环测试台，用于辅助旋转模块的测试传递函数估计。后来将该相同的钻机改装为扭矩响应测试，该测试包含在另一个项目文件中。 钻机测试由20A XRotor电调控制的Cobra 2208 BLDC电机，并与两个Corona DS339 MG伺服电机步进，旋转内圈组件和中圈组件。