理工酷

这个概念非常简单，由铝和塑料零件组成。它设计用于机械臂。当前，该设计使用通过螺母和螺栓固定在一起的激光切割钣金零件。也许点焊可以节省一些重量并简化操作。同样，使用铝制杆和接头可以节省额外的重量。塑料部件是样品容器支架和压紧组件。

操作原理是使用机械臂将样品收集器向前推动，以将重装物料从圆筒中向上sc起。圆柱体可以涂有特氟龙，以减少对硬质合金的摩擦。振动马达将所需的材料过筛到样品容器中。超过2厘米的多余碎石将继续流经过滤器，并从滑槽的背面掉落。

压紧组件由一个样品容器支架组成，该样品容器支架由4个拉伸弹簧悬挂，并通过振动电机进行压紧，以获得理想的结果。

对于振动电机，我选择使用功率约1.5 W的有刷直流电动机。总功率将小于3W。https://www.amazon.com/dp/B00977HHVW/ref=twister_B07GR6KJSP?th=1

压实组件可确保将小于2厘米的细小/松散的块石和岩石很好地包装在样品容器中，直到满足质量和体积要求为止。

样品仅与铝部件接触，并且设备前部的塞子可确保将样品收集在月球上部的10厘米处。

可以将相机放置在装置的背面，以便在沉积之前查看样品。样品容器中的内容物也很容易看到。

您可以在几分钟内完成收集过程。我的概念不受温度或强真空的影响。电连接器连接到机械手以供电。

感谢NASA和GrabCad进行的设计工作，我真的很喜欢。祝大家好运，如果您喜欢我的概念，请不要忘记单击“赞”按钮。 :)

看看我的其他模型： https://grabcad.com/library/nasa-regolith-collector-1