理工酷

在8位分度台上旋转工件。

手术

缩回（分度）缸，将手指从分度齿轮的凹槽中移开。

当（旋转）缸伸出时，爪与棘轮啮合，分度盘旋转。拉伸弹簧将爪保持在齿轮上。

当（分度）缸伸出时，手指插入凹槽中以固定旋转位置。

目标工件

形状：连接器

尺寸：W50 x D50 x H30毫米

重量：0.15公斤

设计指标

工作条件或设计要求

移动角度：45度

气缸行程：100mm

限位行程：10mm

外形尺寸：φ600x H114mm

主要零件的选择标准

选择了具有在1秒内将分度盘旋转45度所需的推力规格的气缸。

设计评估

验证主要组成部分

气缸推力计算

条件值：角度θ= 45度，移动时间t = 1sec。，连杆臂长度L = 0.125m，施加到气缸的惯性矩I = 0.5492kg·m²

由于此处假定匀加速运动为角速度，因此θ：振荡角（弧度），45°=2π/ 8rad

t秒后的角速度：ω= 2·θ/ t = 2 x（2π/ 8）/ 1 = 1.571rad / sec

旋转运动方程：从I·ω= M和M = F·L，气缸推力F = I·ω/ L = 0.5492 x 1.571 / 0.125 = 6.9N