理工酷

我查阅了视频：Angel Alvarez提供的信息中指出的https://www.youtube.com/watch?v=XgPJdpGV8mE，以评估通过3D打印技术沉积的烧蚀材料的流动性。 因此，我已经看到这种材料在水平表面上的沉积是最佳的，但是它可能会在弯曲表面（例如隔热屏的环形区域）上滑动，该弯曲表面从几乎水平变为几乎垂直。 因此，我想到了一个架起隔热罩的龙门架，它可以具有大约90度的倾斜度，以有利于重力布置环形部分，以沉积消融材料。 该平台允许多种动作的组合： 360度旋转运动和90度倾斜度。 驱动电机是经过制动的自制动类型，并通过双级蜗轮蜗杆减速机运行，该蜗轮蜗杆减速机的减速比最高为1：10000。 六轴机器人协调挤出机的运动。 整个支架安装在空气轴承平移平台上。 通过工作台的旋转可获得的位移的几何分辨率无疑比六轴机器人要低，因此在对容器壁进行增材印刷时，旋转工作台的任务是在操作区域内产生一个圆形扇形。机器人，而我认为在烧蚀材料的打印过程中分辨率就足够了。 然后，敏锐的控制软件将不得不通过结合工作台旋转，工作台倾斜度和机器人手臂的运动来决定获得必要精度的最佳方法。