理工酷

需要联系我吗？ biomhproject@gmail.com-仅与项目相关的消息表示感谢

视频：https：//www.youtube.com/watch？v = xkiIJHXI0ls

我的项目是3D打印的仿生机器人假肢手。它由3D打印的骨骼，韧带，腱鞘以及支撑结构（如手掌和伺服塔安装件）组成。另外，我在设计中同时使用了刚性和柔性材料。骨骼和安装硬件由ABS制成，韧带和腱鞘由Taulman 3D的PCTPE细丝制成。我手的肌腱是由深海捕鱼光谱线制成的。我已经为这个项目开发了10个月的硬件，它由54个不同的stl文件组成-20块骨头，14个腱鞘，16个韧带，20个肌腱导向器，1个手掌，2个伺服安装板，6个滑轮和1条腕管。我为该项目设计了57个独特的3D文件中的37个。其他20个是已根据原始文件进行了高度修改以适合我的项目的骨骼文件。在我进行所有更改之前的基本文件可以在这里找到：http://www.thingiverse.com/thing:15342 我的设计以多种方式在机器人手的当前状态上进行了创新，但是最重要的是，它利用生物力学的优势实现了更高的灵活性。我的设计融合了人手的主要组成部分（骨骼，韧带，肌腱，腱鞘，内在肌肉），这使我的手具有人性化的运动和速度。我没有使用传统的机械关节，而是遵循人的手的蓝图，使用印刷的韧带和激光切割的橡胶形成关节囊，这种囊在性能和灵活性方面均优于传统机器人手。 设计创新的下一个方法是在控制部门。由于我的设计与人类手部非常相似，因此我可以使用人类手部运动来控制手部的现有数据。无需编写全新的代码来控制我的手，我所要做的就是使用拉线传感器跟踪我的实际手部运动并将该数据发送到手部。我的设计使该项目的软件方面显着减少了复杂性 尽管由于易于制造，我的项目中实际的手比人的手要大，但是控制我的手的伺服电机的外形却非常类似于我的前臂的大小，前臂是伺服阵列所模仿的部分。大多数机械手都比较笨重，因此我的设计具有创新性，因为它的尺寸更小且更易于管理。 最后，我最后的设计创新是降低成本。由于大多数设计都可以在爱好者3D打印机上进行打印，因此该项目的总体成本（包括电机和其他零件）可以保持在600美元以下。与其他假肢手相比，这是一个巨大的进步，而与其他试图模仿生物力学的机器人手相比，这是一个更大的进步。如果我没有3D打印机，那么这只手的详细程度和定制程度将使其制造成本高得多。另外，如果您整夜都在打印，则所有部件都可以在2天内打印出来。 有趣的事实： 每个手指有46颗螺钉，8个垫圈，3个腱鞘，3个韧带，4个骨头，1个指尖，3片激光切割橡胶，2根肌腱导向器以及2条长度的肌腱钓鱼线。 一根手指大约需要45分钟 大多数零件都在带有E3D挤压升级套件的Ultimaker 2上印刷

注意：该项目的灵感来自下面的研究论文。我已经修改了一些设计元素，但是要归功于出色的研究人员，他们在下面撰写了这篇论文。

以前的进度视频：https://www.youtube.com/watch?v=_2k-kwBCwek&t=7s https://www.youtube.com/watch?v=Q8_qwm8azxg https://www.youtube.com/watch?v=YZXqnd2IVwU

•3D打印方法和材料选择

 我的项目由2种印刷材料组成，一种是用于骨骼的ABS，另一种是用于韧带和腱鞘的尼龙。骨头可以用FDM打印机完成，而韧带则可以用一种柔性多喷射材料完成。请为我的项目提供有关最佳柔性聚射流材料的建议。

•证明您的设计可以进行3D打印（3D打印服务的屏幕截图或打印的设计的照片）

我已经3D打印了我的项目，请在我的条目中查看视频和图片。

•您学校的名称和/或指导老师

我的学校是Los Alamitos高中，我在12年级。

1.包括必需的资源：最终的.stl文件和引人注目的详细说明（也接受图像，视频，但不是必需的）。

请参阅条目中包含的文件。

2.遵守不大于254 x 254 x 254毫米（10 x 10 x 10英寸）的尺寸规格。

如果布局合理且方向正确，则所有文件都可以容纳在该空间中。

3.合理的机械设计和零件完整性（您的零件是否可以成功地进行3D打印？）。

我已经用3D打印了我的整个项目，所以是的，我的零件可以成功用3d打印。

4.您的设计是否解决了问题或在当前解决方案上进行了创新以某种方式使其变得更好。请在您的描述中为法官列出这些内容。 （书面和/或视频）说明设计的创意和实用性。

参见我的视频和书面说明。

5.先进制造：探索3D打印和增材制造如何提高当今产品的生产效率。

参见我的视频和书面说明。

我的博客：http://ggalisky.weebly.com/3d-printed-biomimetic-hand-project.html

如果有人想就该项目与我联系，这是我的项目电子邮件：biomhproject@gmail.com