理工酷

这是我在硕士论文期间构建的用于测试机器学习算法的机器人平台。

https://www.youtube.com/watch?v=zNXgT2csQ7A&lc=z223jluzfpihsds1zacdp43bjhzpll4gihkrwex1yfdw03c010c

要装配猫，您还需要8个伺服电机，4个RC汽车弹簧，3x8x3 mm的球轴承以及一些螺母和螺栓。

如果您要修改设计，还将附加Fusion 360文件。

我使用的零件： 微控制器： 少女3.2

伺服PWM控制（I2C总线）： PCA9685

触摸屏： 2.4英寸SPI TFT液晶显示器

无线通信： HC-12

球轴承： MR83ZZ 3x8x3毫米

马达：（X8） https://hobbyking.com/zh_CN/turnigytm-tgy-1501mg-mg-servo-15-5kg-0-16sec-60g.html

腿弹簧：（X4） https://hobbyking.com/zh_CN/metal-rear-shock-a2031-2pcs.html?___store=zh_CN

电池： https://hobbyking.com/zh_CN/turnigy-nano-tech-1200mah-2s-15-25c-lipo-airsoft-pack.html

圆珠笔喷出的弹簧